就在本周，今年上半年曾因汽车销量大幅下滑而陷入困境的特斯拉 ，股价再度创下新高 ，市值一度突破1.6万亿美元。
这源于特斯拉的叙事重心从电动汽车转向人工智能、自动驾驶等领域。今年9月，特斯拉发布“宏图计划第四篇章”（Master Plan Part IV） 。相比往昔更多着墨于新能源汽车制造领域 ，此次计划提到 ，特斯拉故事的“下一章 ”将是“打造将人工智能融入现实世界的产品与服务 ”，而自动驾驶和机器人Optimus将是公司最重要的事项 。
最近 ，这一战略取得了进展。当地时间12月14日 ，特斯拉Model Y在奥斯汀街头行驶的画面在网络上传开，车内似乎空无一人 ，甚至没有配备安全监督员 。对此 ，马斯克回应称：“测试正在进行，车内没有人 。”
摩根士丹利将此次测试视作“近期最显著的市场催化剂 ”。据某机构测算 ，当前自动驾驶安全监督员时薪约25.25至30.60美元 ，结合日间高峰与夜间共计16小时轮班，单车日均人力成本约400至1000美元，对应全年运营成本12.0至14.9万美元 。若取消安全员 ，则单车年度成本将显著下降 。
然而 ，仅仅取消安全员这种“从夹缝中挖掘效益 ”的方式，或许难以支撑如此庞大的市值。毕竟在海外 ，谷歌旗下的Waymo早已跻身L4（高度自动驾驶 ，全程无需人类驾驶员介入）之列；在国内，也有文远知行、百度Apollo等企业尝试在全球范围内部署L4级Robotaxi 。
归根结底 ，特斯拉取消安全员表明了这样一个事实 ，即“纯视觉”自动驾驶方案正迈向商业化的闭环 。摩根士丹利预测，特斯拉有望将Robotaxi车队规模从当前的极少量迅速扩展至约1000辆 ，成为公司未来增长的核心引擎。
▌流派之争
在如今的自动驾驶领域 ，“纯视觉方案 ”与“融合方案 ”的流派之争尤为激烈 。
“纯视觉方案”代表为特斯拉，顾名思义以摄像头为核心传感器 ，依赖计算机视觉算法和深度学习模型处理图像信息 ，模拟人类视觉感知环境 。而“融合方案 ”如Waymo则结合摄像头 、激光雷达 、毫米波雷达等多种传感器，通过数据融合算法综合处理多源信息，以弥补单一传感器在精度上的不足。
12月11日 ，两派论战硝烟再起 ，先是谷歌Gemini项目负责人杰夫·迪恩（Jeff Dean）暗示特斯拉自动驾驶乘车里程数量低于Waymo，随后马斯克公然嘲讽Waymo“从未真正具备胜出的可能性 ” ，并断言“历史将证明这一结论的必然性”。
站在当下时点 ，两派相争，谁更胜一筹？
单看数据或许是“融合方案 ” ，作为此派先头部队 ，Waymo是唯一一家在美国多个城市提供完全无人驾驶商业服务的运营商，并计划进一步进入包括东京和伦敦在内的超20座城市 。官方数据显示 ，2025年至今 ，其累计出行量已超1400万次，比2024年增长三倍多 ，并有望在年底前实现累计出行量超2000万次 。
当特斯拉Model Y首次以“无安全员 ”状态行驶于奥斯汀街头时 ，Waymo正与潜在投资者讨论新一轮融资，计划以近1000亿美元的估值融资逾150亿美元。国内券商如此点评道：“Waymo有望凭借‘城市网络化+技术领先+政策支持’的三重优势，逐步确立美国无人驾驶出行的龙头地位 。”
当然 ，这并不意味着“纯视觉方案”毫无胜算 ，以特斯拉为例，其省去了激光雷达的硬件成本 ，单车自动驾驶系统的成本还不到Waymo的四分之一 。全球已售出的数百万辆配备自动驾驶硬件的特斯拉车辆 ，未来都能够直接接入Robotaxi网络，这些条件都为规模化普及奠定了基础。
眼下最大的障碍在技术本身 ，“纯视觉方案 ”在商业化道路暂居人后的原因 ，或许能用“莫拉维克悖论 ”来解释：对机器人来说，最难的不是下棋 ，而是“拿起棋子” 。这意味着 ，人类觉得复杂的事情（如计算、下棋），对机器人来说很简单 ，而对人类来说简单的事情（如走路 、感知环境） ，对机器人来说反倒极其困难 。
“纯视觉方案 ”对算法和AI模型的依赖极高。正如马斯克所言，特斯拉汽车的本质，是一台装着四个轮子的机器人 。其相对“融合方案 ”薄弱的感知能力 ，使驾驶安全风险骤然飙升 。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾致函特斯拉 ，称通过调查已确定数十起特斯拉FSD软件闯红灯或开错车道等违反道路交通规则的情况。
当前，特斯拉持续借助大量数据对算法进行训练与优化 ，以增强系统对各类复杂场景的识别及应对能力 。今年10月 ，其宣布已构建了一个完全由神经网络驱动的“世界模型”，并声称通过该系统 ，AI能在一天内获得相当于人类五百年的驾驶经验 。
至于未来 ，“纯视觉方案 ”与“融合方案 ”谁能笑到最后？也许仍需拭目以待。TrendForce集邦咨询指出，美国Robotaxi市场规模2025至2035年间的年复合成长率达61% ，预估规模将于2035年达365亿美元。在此庞大市场中 ，Waymo尽管具备早期进入者的优势，但若不能加快扩张速度并有效降低成本 ，其领导地位将受到特斯拉威胁 。
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